据我所了解，2021款宝马M5高阶智驾版进行了一些升级。具体升级主要包括以下几方面：
1. 增加了更多智能驾驶辅助系统：新款M5高阶智驾版配备了最新的驾驶辅助系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助、交通拥堵辅助等。这些系统可以帮助驾驶员在长途驾驶和拥堵道路上更加轻松和安全地驾驶。
2. 提升了驾驶性能和操控：新款M5高阶智驾版搭载了更加强劲的发动机和优化过的底盘，提供更高的马力和更出色的操控性能。此外，还提供了多种驾驶模式选择，可以根据路况和个人喜好进行调整。
3. 更新了内饰和外观设计：新款M5高阶智驾版进行了一些细微的内饰和外观设计改进，例如重新设计的前脸造型、升级的内饰材质和配色等。这些改进使得整个车辆更加豪华和现代化。
4. 引入了更多科技功能：新款M5高阶智驾版还引入了一系列新的科技功能，如全液晶仪表盘、触控式显示屏、语音控制系统等。这些功能提升了驾驶员和乘客的舒适性和便利性。
需要注意的是，以上所述的升级可能会因地区和车型而有所不同。建议您咨询当地的宝马授权经销商或访问官方网站以获取最准确的信息。
