1、Sofia（苏菲亚）
2、苏菲亚国王的继女，起初非常不适应皇宫里的生活，不懂得皇室的礼仪，因此显得有些笨拙，但是她一直默默地努力着，给予身边的人帮助，并在此同时也自己渐渐的成长了。慢慢的，她融入了新的生活，有了许多新的朋友，并成为了一位真正的公主。苏菲亚一直在完善自己，使自己蜕变一位真正的公主。
3、 Amber（安柏）
4、安柏公主是女主角苏菲亚的继姐，国王罗伦二世的长女，安柏长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能。
5、Miranda（美兰达）
6、美兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因第一任丈夫在海难失踪独自养育一个女儿苏菲亚。偶然一个机会，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王送鞋，二人便一见钟情，美兰达遂嫁入皇室，成为安柏公主和詹姆士王子的继母。美兰达是一个成熟聪慧的皇后，很懂如何照顾孩子，经常在苏菲亚遇到困难时给予她明智的建议。
7、James（詹姆士）
8、詹姆士是苏菲亚的继兄，是安柏的孪生弟弟。他是一位热心助人的王子，经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的一面。
9、Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）
10、幸运草是苏菲亚在皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并用幽默的性格使她在皇室的生活过得更愉快。幸运草讨厌被人拥抱，喜爱零食，是一只潇洒的兔子。
11、Roland II（罗伦二世）
12、罗伦国王是一位有些孩子气的国王，第一任皇后不幸死于难产。他看重别人的品质多于出身，因而对温柔勤劳的美兰达一见钟情，娶她做皇后。他十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚，对安柏尤其好。
13、Cedric（赛克/赛德里克）
14、赛克是个皇室魔法师，尽管他很自豪自己的职位并经常吹嘘自己的能力，但事实上他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。
15、Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉公主）
16、来自冰雪之国的希尔加德，具有高傲的性格与典雅的气质，这给予了她一种别样的风采。
17、princess Clio（克莱奥公主/柯莉欧公主）
18、擅长唱歌的克莱奥公主相比别的公主更活泼，但她还是更倾向安柏和希尔加德的领导。她总是听希尔加德的去做，因为她们是最好的朋友。
1、Sofia（苏菲亚）
2、苏菲亚国王的继女，起初非常不适应皇宫里的生活，不懂得皇室的礼仪，因此显得有些笨拙，但是她一直默默地努力着，给予身边的人帮助，并在此同时也自己渐渐的成长了。慢慢的，她融入了新的生活，有了许多新的朋友，并成为了一位真正的公主。苏菲亚一直在完善自己，使自己蜕变一位真正的公主。
3、 Amber（安柏）
4、安柏公主是女主角苏菲亚的继姐，国王罗伦二世的长女，安柏长相漂亮，举止优雅，多才多艺。她爱好奢华，很注重自己的形象，有天生的领导才能。
5、Miranda（美兰达）
6、美兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因第一任丈夫在海难失踪独自养育一个女儿苏菲亚。偶然一个机会，她被邀请到皇宫为罗伦二世国王送鞋，二人便一见钟情，美兰达遂嫁入皇室，成为安柏公主和詹姆士王子的继母。美兰达是一个成熟聪慧的皇后，很懂如何照顾孩子，经常在苏菲亚遇到困难时给予她明智的建议。
7、James（詹姆士）
8、詹姆士是苏菲亚的继兄，是安柏的孪生弟弟。他是一位热心助人的王子，经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的一面。
9、Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）
10、幸运草是苏菲亚在皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并用幽默的性格使她在皇室的生活过得更愉快。幸运草讨厌被人拥抱，喜爱零食，是一只潇洒的兔子。
11、Roland II（罗伦二世）
12、罗伦国王是一位有些孩子气的国王，第一任皇后不幸死于难产。他看重别人的品质多于出身，因而对温柔勤劳的美兰达一见钟情，娶她做皇后。他十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚，对安柏尤其好。
13、Cedric（赛克/赛德里克）
14、赛克是个皇室魔法师，尽管他很自豪自己的职位并经常吹嘘自己的能力，但事实上他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。
15、Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉公主）
16、来自冰雪之国的希尔加德，具有高傲的性格与典雅的气质，这给予了她一种别样的风采。
17、princess Clio（克莱奥公主/柯莉欧公主）
18、擅长唱歌的克莱奥公主相比别的公主更活泼，但她还是更倾向安柏和希尔加德的领导。她总是听希尔加德的去做，因为她们是最好的朋友。
