三千里寻母记的主题曲为《草原のマルコ》
作词：深沢一夫
作曲：坂田晃一
歌手：大杉久美子
中文歌词如下:
在遥远的草原上有一朵流浪的云，漫无目的地徘着。没有山，没有谷。什么都看不到，不过马可你已经来了，继续往安地斯这条路前进。来，出发吧，现在上马吧。用双手掌握住希望之光，披上斗篷迎着风，策马向前。展翅到妈妈所在的那片天空，朝着遥远的北方前进。
日文歌词如下:
はるかな草原を，一つかみの云が。あてもなくさまよい，飞んで行く。山もなく谷もなく，何も见えはしない。けれどマルコ，おまえは来たんだ。アンデスに続く，この道を。さあ出発だ，いま日が升る。希望の光両手につかみ，ポンチョに夜明けの风はらませて。母さんのいる，あの空の下，はるかな北を目指せ。
