以下是家庭自制冰淇淋的做法：
**材料：**
- 鲜奶油：500毫升
- 砂糖：200克
- 牛奶：200毫升
- 蛋黄：6个
- 盐：1/4茶匙
**步骤：**
1. 把蛋黄和砂糖放在一个碗中，用打蛋器打散。
2. 在另一个锅中加入牛奶和盐，大火烧开。
3. 待牛奶煮沸后，慢慢倒入蛋黄和糖的碗中，并不停地搅拌均匀。
4. 将混合好的牛奶和蛋液倒回到锅中，用小火加热，直到变得浓稠。
5. 把锅离火，让混合物冷却至室温为止。
6. 加入鲜奶油，继续搅拌使其均匀混合。
7. 把混合好的液体倒入干净的盛器中，装入冰箱中冷冻。
8. 每隔一小时左右用搅拌器或勺子搅拌一次，防止结冰过硬。
9. 待到冰糕完全凝固后，即可取出切块或舀出来食用。
注意事项：
1. 混合物的浓稠程度应该是可以铺开的状态，也就是说，如果你把混合物放在勺子上，它应该能够自己流动开来。
2. 在制作过程中需要不断搅拌，以防止结块和沉淀。
3. 切记不要将混合物煮沸，否则会破坏乳蛋白。
4. 自制冰淇淋的口感和品质比较容易受到冰箱温度、搅拌频率等因素的影响，所以需要根据实际情况进行调整。
希望这个方法能够帮助到你，制作出美味的自制冰淇淋。
